A partir de una mayor necesidad de manipular productos delicados como una fresa o un queso, o realizar intervenciones quirurgicas complejas que implican ingresar al ducto nasal, es como nos enfrentamos al desafío de generar nuevas superficies y herramientas de interacción donde la robótica suave tome participación sobre estos procesos.

Es por ello que el Mtro. Juan Camilo Tejada Orjuela, Académico del Departamento de Estudios en Ingeniería para la Innovación, realizó la investigación A Review of Multi-Robot Systems and Soft Robotics: Challenges and Opportunities que revela las oportunidades y retos que tiene la robótica suave en sectores como el de la salud, el espacial y logística.

El docente explicó que trabaja para llegar al punto en el que la robótica suave cuente con las herramientas y capacidades elementales para interactuar de forma adecuada y que esto pueda servir a la sociedad. Recordó que desde hace cinco años trabaja en estos desarrollos junto con el Dr. Eduardo Gamaliel Hernández y el Dr. Alexandro López. 

"La robótica suave está pensada como una robótica que tenga la capacidad de interactuar de una forma más natural con el ser humano. En la investigación encontramos desafíos y oportunidades de generar nuevas superficies o herramientas de interacción en donde la robótica suave tome participación sobre los procesos”, explicó.

La investigación revela que la combinación de Sistemas Multi-Agente (SMA) y robótica suave presenta un gran potencial para aplicaciones colaborativas en entornos dinámicos y no estructurados. Es decir, aplicaciones como la manipulación de objetos, la exploración espacial, la asistencia personal y su uso en las industrias médica y logística demuestran el potencial transformador de la robótica suave. 

Dichos hallazgos revelan la importancia de continuar la investigación para abordar los desafíos en materiales, control e integración, ampliando los límites de adaptabilidad, destreza y rendimiento de tareas en sistemas robóticos blandos.

“Cuando hay contacto entre robots buscamos que las interfases de interacción sean amigables entre ellas, que las zonas de contacto sean suaves y que eso permita tener flexibilidad en la interacción. Esta es un área de oportunidad muy interesante”, señaló el investigador.

Sin embargo, la integración de Sistemas Multi-Agente, Sistemas Multi-robot (MRS) y robótica suave enfrenta obstáculos clave como la complejidad del control y la coordinación, pues se basan en modelos cinemáticos predefinidos, mientras que los robots blandos presentan un comportamiento no lineal e hiper redundante que dificulta la toma de decisiones distribuida y la adaptación en tiempo real.

De acuerdo con la investigación, el futuro de la robótica reside en la integración fluida de los sistemas multi-robot (MRS) y la robótica suave, de manera tal que abordar los desafíos planteados permitirá avances en sectores como la salud, la logística, la exploración espacial y la asistencia personal. 

Valentina González Yáñez | Dirección de Investigación y Posgrado 

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