Alumnos y académicos de la Universidad Iberoamericana Ciudad de México diseñan y experimentan estrategias de coordinación de grupos de robots, que permitirán resolver necesidades de los seres humanos; por ejemplo, robots con ruedas que carguen a personas u objetos grandes, vigilancia perimetral terrestre-aérea, grupos de drones que detecten heridos en zonas devastadas por desastres naturales, entre otras.

Para tal efecto, los estudiantes y docentes de las licenciaturas en Ingeniería en Mecatrónica y Producción, e Ingeniería en Tecnologías de Cómputo y Telecomunicaciones,  en conjunto con el Posgrado en Ciencias de la Ingeniería y la Maestría en Gestión de la Innovación Tecnológica, continuarán con el desarrollo de robots colaborativos, cuya experimentación será beneficiada, a partir de este mes de enero, con el uso del laboratorio de análisis de movimiento, inaugurado esta semana en la Ibero.

El doctor Eduardo Gamaliel Hernández Martínez, académico del Departamento de Ingenierías y encargado del laboratorio, dijo que este laboratorio de investigación cuenta con equipo de vanguardia internacional para la medición y captación de movimiento mediante cámaras infrarrojas, que fungirá como sistema de localización espacial.

Dicho sistema servirá como plataforma de prueba en espacio controlado de algoritmos de consenso multirrobot, calibración de sensores de distancia o proximidad y prueba de prototipos robóticos, actividades que forman parte del proceso de desarrollo tecnológico de robots móviles de servicio.

En el laboratorio de análisis de movimiento se evalúan estrategias colectivas que combinan drones, robots con ruedas, cuadrúpedos, etcétera, para realizar tareas como limpieza automatizada de casas; mapeo de edificios, traslado de piezas de trabajo en sistemas de producción sin necesidad de ser operados por el hombre, entre otras posibles actividades.

“Todos estos dispositivos tecnológicos nacen de laboratorios como el de análisis de movimiento de la Ibero, donde se estudian algoritmos de navegación en un ambiente controlado que nos permite validar que nuestras estrategias de coordinación y de control están funcionando”, explicó Hernández.

Superada la etapa de pruebas de laboratorio, una vez que fueron probados y calibrados sensores de proximidad, los robots pueden equiparse con sistemas de posicionamiento global (GPS) para usarlos en ambientes exteriores, donde realizarán diferentes labores, como la de los drones en zonas de desastre.

Consciente de que la tecnología es un factor que puede generar cambios positivos para la sociedad, el Departamento de Ingenierías de la Iberoamericana promueve que sus alumnos y profesores de licenciatura y posgrado desarrollen proyectos donde combinen los conocimientos de mecánica, electrónica y computación, para desarrollar proyectos de robótica con pertinencia social.

El desarrollo de este tipo de innovaciones tecnológicas se beneficiará con el laboratorio de análisis de movimiento, que es además un excelente lugar para la docencia, porque aquí los alumnos pueden experimentar, probar sus prototipos, desarrollar nuevos modelos de motricidad, de robots móviles y de coordinación. “En general, en este laboratorio podemos estudiar y trabajar con cualquier robot móvil que necesite localización precisa en tiempo real”, concluyó el doctor Eduardo Gamaliel.

Pedro Rendón

ah