Este miércoles 3 de julio arrancó el 1st International Workshop on Active Disturbance Rejection Control, en la Universidad Iberoamericana (IBERO) Ciudad de México, espacio que busca promover la investigación en el campo del Control por Rechazo Activo de Perturbaciones (ADRC por sus siglas en inglés), reuniendo a investigadoras, investigadores, académicas y académicos líderes, así como a estudiantes de posgrado de todo el mundo, para colaborar, intercambiar y compartir hallazgos de investigación teórica y empírica, así como aplicaciones innovadoras de este campo.

Durante la inauguración estuvieron presentes los miembros del Comité Organizador, el Doctor (Dr.) Mario Ramírez Neria, Investigador del Instituto de Investigación Aplicada y Tecnología (InIAT); el Dr. Zhiqiang Gao, del Centro de Tecnologías de Control Avanzadas de Cleveland State University, y el Dr. Hebertt Sira Ramírez, del Centro de Investigación y de Estudios Avanzados (Cinvestav), del Instituto Politécnico Nacional (IPN).

Así como el Dr. Jorge Ángel González Ordiano, Director del InIAT, y el Dr. Eduardo Gamaliel Hernández Martínez, Director de la División de Ciencia, Arte y Tecnología.

El Dr. Mario Ramírez Neria indicó que hasta el 5 de julio, en la IBERO se llevarán a cabo distintas sesiones presenciales y virtuales, donde expertas y expertos de países como China, Polonia, Colombia, México y de algunas partes de Estados Unidos, presentan un Abstract¹  de sus investigaciones y trabajos.

“Estos eventos nos ayudan a estrechar lazos con universidades y a generar nuevos acuerdos de colaboración para hacer investigación y así atraer alumnas y alumnos de posgrado para que posteriormente visiten otras universidades y puedan complementar sus estudios”.

El Investigador explicó que el ADRC es una técnica de control que estima las perturbaciones externas que entran a las plantas de control para procesos industriales, robóticos, y de algunos otros sistemas mecatrónicos, donde lo importante es contar con un proceso muy detallado para dar seguimiento de trayectorias y marcar si hay errores de perturbación.

“Los procesos industriales son muy importantes en el área de la industria, deben ser muy precisos. Este controlador lo que hace es reducir la complejidad de aplicar el control para estos sistemas y es un control que ha crecido mucho y hoy en día está en el top de investigaciones en el mundo”.

Por su parte, el Dr. Eduardo Gamaliel dijo que en años recientes la IBERO creó un nuevo grupo de académicas y académicos en dinámicas y sistemas de control en los Departamentos de Ingenierías y en el InIAT.

“Estamos interesados en estrategias de control, por ejemplo, robots de asistencia para personas con discapacidad, de terapia y otros. Siempre buscamos alianzas con otras universidades, centros de investigación y compañías. Entonces este taller es un paso importante de colaboración de la IBERO con la Cleveland State University y el Cinvestav”.

Reveló que Mario fue quien trajo los primeros proyectos de ADRC a la IBERO, y que en su opinión, a pesar de no ser un experto, está seguro del potencial del ADRC para varios problemas. “Debido a su potencial en la aplicación real de ADRC y su importancia, es bueno avanzar en proyectos teóricos y prácticos en este tema”.

Asimismo, agradeció a toda la gente que hizo posible este evento, así como a la Dirección de Educación Continua por su apoyo.

Mientras que el Dr. Zhiqiang Gao agradeció a la IBERO por ayudarles a organizar un evento de esta envergadura. “Es un honor para mí estar aquí. Doy la bienvenida a todos. No quería ir desde China hasta EU sólo para una carrera académica, quería estar en un nuevo lugar para hacer algo que hiciera una diferencia”.

Aseguró que han avanzado un largo tramo en común y en el proceso de estructurar, publicitar y promocionar ADRC. Agregó que en su estancia en el camino ha conocido a docentes extraordinarios, que trabajan de manera desinteresada y con devoción.

1. https://blogs.iteso.mx/recursosacademicos/genero-academico-abstract/

Texto y fotos: Alberto Elihú Cortés Hernández

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